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18.09.14

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Wahlpflichtprojekt im Rahmen des Bachelorstudiengangs

WS 2014/2015

Navigation mit MEMS Chip

MEMS (micro-electro-mechanical systems) Chips werden in Handys, Quadrocoptern usw. zur Lagestabilisierung und Navigation benutzt.

In diesem Projekt soll mittels eines Arduino Mikroprozessors und eines MEMS Chips ein autonomes oder PC gebundenes Navigationssystem aufgebaut werden.

Zusätzlich steht ein Display zur Verfügung, so dass das Gerät mittels einer Batterie autonom arbeiten könnte. Ziel ist es die Lage und die Position des Systems möglichst genau zu bestimmen und Fehleranalysen durchzuführen.  

 

Dazu sind folgende Aufgaben durchzuführen:

1.     Aufbau des Boards

2.     Verbindung mit einem PC und Inbetriebnahme

der Arduino- sowie der Display Software

3.     Auslesen der Sensordaten

4.     Einarbeitung in Filtertechniken im Bereich der Navigation

5.     Navigationsgleichungen implementieren

6.     Entwicklung eines Konzeptes zur Implementierung der Software

7.     Entwicklung von Tests

Jeweils 5 Studierende sollen an einem Board arbeiten und ihre Ergebnisse in Form von Einzelvorträgen präsentieren. 

Was benötigen Sie:

         Kenntnisse in der Programmierung von Mikroprozessoren in C oder Java

         Interesse sich in die Arduino Idee einzuarbeiten

         Mathematische Interessen Filtertechniken zu analysieren

         Interesse an Navigationsaufgaben

Literatur findet man etwa hier:

Arduino(siehe Internet Stichwort Arduino/Flyduino)

Display (siehe Internet 2,2" Display für Arduino / SPI interface / GFX Library / ST7735 Library)

Navigation (Einführung Inertial Navigation, Inertial Navigation, Inertial Navigation mit MEMS)

Einführung (Teil 1, Teil 2 , Teil 3)

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Stand: 18.09.14